Castro Alarcón Lino

La destreza robótica alude a la habilidad de un robot para manipular objetos con exactitud, ajustarse a cambios en su entorno y llevar a cabo tareas complejas de manera autónoma; labores como ensamblar componentes diminutos, tratar materiales delicados o relacionarse con personas requieren un control motor y una toma de decisiones que durante años resultaron difíciles de dominar. Dentro de este escenario, el aprendizaje por refuerzo y la simulación han pasado a ser elementos esenciales para ampliar notablemente dichas capacidades.¿En qué consiste la aplicación del aprendizaje por refuerzo en el ámbito de la robótica?El aprendizaje por refuerzo se concibe como…

La robótica atraviesa un periodo de rápido crecimiento, favorecido por la consolidación de la inteligencia artificial, el abaratamiento de las tecnologías y la presión por automatizar procesos en sectores estratégicos. En este escenario, tres tendencias dominan el foco: los robots humanoides, los sistemas robóticos para almacenes y los robots colaborativos. Cada categoría atiende demandas propias y presenta desafíos técnicos, económicos y sociales particulares.La creciente expansión de los robots humanoidesLos robots humanoides intentan reproducir la estructura y algunos movimientos propios del ser humano para operar en espacios diseñados para personas, y su atractivo proviene de su gran adaptabilidad, ya que pueden…